Dragonfly + SE327MBD

OPNOUS Dragonfly OPNS3031A + SE327MBDにてRGB-D Fusionの準備を始めました。RaspiにはCSI-2ポートが一つしかないので、UARTやSPIで接続可能なOPNS3031A ToF solution moduleを使ってRGBカメラとの簡易Fusionを行います。顔認証や自律走行などの入力デバイスとして提案します。