SE219 driven by libcamera on Raspi CM4

SE219-CB02基板はCrypto chip非搭載の関係でRaspberrypi純正の画出しプログラム(raspivid, libcamera-vidなど）を動作させられませんが、産業用途のCompute Moduleではその制約を受けずにサードパーティ製のIMX219カメラを動作させることができます。その確認ができました。近々、StereoPi V2との組み合わせも確認予定です。