Dual Libcamera synchronized by XVS (on STEREOPI V2) 外部同期信号によるIMX219の同期運転

i2csetによってIMX219を外部同期入力モードに設定、pigpioにて正確な同期パルスを生成し、同期した画像の出力を可能にしました。弊社SE219シリーズには外部同期入力ポートが付いており、これが純正ラズパイV2カメラとの差異となっています。動きのある被写体のステレオ測距などに適用できるものと思います。CM4のdual cameraに対応したlibcamera-appsは最新のBullseye OSで使用できるようになっていました。