SE-SERVO-HAT w/ OPNOUS Dragonfly ToF module

このHATボードは8chのサーボコントロールポートとIRCF挿抜制御コネクタ、および自律移動制御のための距離情報を取得するためにOPNOUS社製のToF Module: OPNS3031A(Dragonfly)が3チャンネル接続可能です（SPIx2, UARTx1, 最大3系統のToFセンサーを接続可能）。サーボモーターとラズパイへの電源供給を独立させ安定運用を実現しています。