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タチカメマニュアル／Tachicame manual
tachicame.pdf
IMX662 v4l2 driver and libcamera install script (Raspberrypi Bookworm 64bit OS)
新規にOSをインストールしたSDカードを用いる場合に、IMX662用のドライバーの組み込みからlibcamera/rpicam-apps/ldconfigまでを半自動で実行します。ラズパイのホームディレクトリにコピー、解凍し、install.shを参考に各コマンドを順番に実行してください。
すでに別のカスタムセンサーが組み込まれている場合はDKMSのスクリプトの実行、libcamera関連のコードの追加とビルド、rpicam-appsのビルド、$ sudo ldconfigを実施してください。
（参照サイト：https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html#advanced-rpicam-apps）
ファイルのダウンロード
imx662-v4l2-driver-libcamera.tgz
IMX585 4lane driver and libcamera install script for RPi5
Raspberrypi5 Bookworm 64bit OSでIMX585カメラを使えるようにするスクリプトを用意しました。The installation script of IMX585 4lane camera for Raspberrypi 5.
IMX585 2lane driver for RPi4/RPi Zero 2W supporting 2×2 binning mode (FullHD, 60fps)
Raspi4, 2-lane 動作用のドライバーについて、 2x2binningモードをサポート、FullHD 60fps動作を実現します。
imx585-v4l2-driver_2lane_20250129.tgz
2025年5月5日現在のIMX585のカメラドライバーおよびlibcamera関連コードは下記に公開されています。
Please download the latest codes as of May 5, 2025 from the following sites.
https://github.com/will127534/imx585-v4l2-driver/tree/6.12.y-binning-Fix
https://github.com/will127534/libcamera/blob/master/src/ipa/rpi/cam_helper/cam_helper_imx585.cpp
https://github.com/will127534/libcamera/tree/master/src/ipa/rpi/pisp/data
https://github.com/will127534/libcamera/tree/master/src/ipa/rpi/vc4/data
cam_helper_imx585.cpp, それぞれの.jsonファイルの追加およびmeson.buildファイルへの追記を行ってください。
IMX678 2-lane driver for Bookworm 64bit Desktop
インストール手順（How to Install）
（１）Raspberry Pi ImagerなどでSDカードにBookworm 64 bit OSを書き込みます。Preapre the fresh SD card of Bookworm 64bit OS for Raspberrypi5.
（２）本サイトよりimx585-driver-libcamera.tgzをdownloadし、Raspiのホームディレクトリにコピーします。(Download “imx585-driver-libcamera.tgz” and copy to home directory.)
（３）以下のコマンドを実行します。（Execute below commands）
$ tar zxvf imx585-driver-libcamera.tgz
$ cd imx585-v4l2-driver
$ ./install.sh
$ sudo reboot
（４）再起動したら $ rpicam-hello –list-camerasでIMX585が使用可能になっていることを確認します。After reboot, check IMX585 is installed by $ rpicam-hello –list-cameras .
（注意）config.txtはディレクトリ内のconfig.txtを参考にご自身で変更ください。新しく書き込んだSDカードをご使用ください（またはバックアップをとってから実行してください）。Please use fresh SD card image or make the back up because the install.sh will replace the files. Please modify the config.txt manually o add the new camera.
IMX219 4lane driver and libcamera install script for RPi5
インストール方法はIMX585と同様です。(same way to install the driver)